La notion que nous avons quand nous nous représentons un homme qui attaque ou qui se défend est une action visuelle fondée sur l’apparence qu'est le corps au repos. Cette vision statique est tout à fait fausse.

En effet, si au repos, un homme a bien la forme d'un tronc avec quatre membres et une tête, cette forme, que les statuaires ont immortalisée dans tous les pays, ne donne aucune idée de la réalité qu'est l'aptitude dynamique de notre corps. Un homme en activité d'attaque ou de défense, ou même en puissance d'action est une sphère dont la limite est l'extrémité des membres supérieurs et inférieurs. C'est ainsi qu'il faut se représenter notre adversaire.

Cette sphère a sa périphérie en mouvement par rapport à son centre il et ce centre, peut se déplacer en avant, en arrière, latéralement, verticalement, entraînant la périphérie le centre est situé dans l’abdomen, comme l'avait vu Léonard de Vinci, dans ses études de l'Homme inscrit dans un cercle ou un pentagone.

La 1re chose nécessaire est donc avant une attaque de prendre la notion visuelle statique et de voir, non l'homme-statue, mais la sphère en puissance ou en action.

La 2e chose est d'évaluer le rayon de cette sphère.

La 3e chose importante qui différencie l'Aïkido du Judo est celle-ci : Dans le Judo, si l'un tire, l'autre suit, si l'un pousse, l'autre recule, les des deux hommes s’interpénètrent, car les bras sont fléchis. Dans l’Aïkido, le but est de rester tangent ou juste extérieur à la sphère d'action de l'adversaire non relativement à notre corps, mais relativement aux extrémités de nos membres supérieurs ou inférieurs.

L'engagement à l'intérieur de la sphère de l'adversaire ne se fait que si la potentialité de son attaque est annihilée dans un certain rayon d'action, c'est pourquoi l’Aïkido apparaît être l'art essentiel d'esquive qui met le défendant dans une zone ou les membres adverses ne peuvent nous atteindre. C'est l'exécution parfaite du taï-sabaki ou effacement, qui permet de créer le vide devant l'agresseur, puis d'attaquer ses points vitaux.

Plus que toute autre forme de défense, l'Aïkido utilise la propre force de l'attaquant et l'opportunité pour le défaire. En fait, au contraire du Judo, un pratiquant d'Aïkido saisit rarement l'agresseur, et souvent pas du tout. L'adversaire qui s'élance se trouvera dirigé de lui-même dans un mouvement, jusqu'à ce qu'il perde son équilibre.

L'idée générale est de se servir de la partie la plus extérieure de la sphère d'action de ses mains, ses poignets, et de s'en servir pour faire tourner cette sphère dans le même sens que celui-ci, déjà entraînée par son propre mouvement volontaire. Ainsi, on ne bloque pas le coup, on l'écarte dans son propre sens, on oblige ce coup cet atemi à décrire sa sphère ou son axe de cercle le plus grand. On cherche donc le plus grand bras de levier possible. On fait tourner le corps de l'adversaire à partir du déplacement de la périphérie de ses membres. On ne s'introduit dans la sphère adverse qu'au moment ou l'expansion rayonnante de l'adversaire ou de l'ennemi a été écartée, déviée.

L'Aïkido est l'art de l'action tangentielle

Agir avec ses fléchisseurs, ses extenseurs, c'est toute la lutte toute la Boxe, tous les sports de combat et de compétition, même le Judo. En Aïkido, on cherche un extrême déséquilibre qui ne permette pas la poursuite de l'attaque pour cela on ne laisse pas à l'attaquant la possibilité de sa servir de sus muscles fléchisseurs, ni extenseurs, seuls moyens d'action de l’Homme.

Les aspects tournants se font dans les trois dimensions, en les combinant à des changements de rythme, dans l'accélération du mouvement.

M’inspirant de ces concepts de mécanique rationnelle dans la stratégie de l'attaque et de la défense j'ai réalisé avec le plus de précision possible 250 dessins techniques illustrant l'art de désarmer poignard, lance et sabre.